1992年任中国现代国际关系研究所（CICIR）研究员（教授）东北亚研究室主任。1999年至2003年借调至中国中央外事工作领导小组办公室从事研究工作。2003年至今应邀到清华大学任教授。2010年至2016年任清华大学当代国际关系研究院副院长。

　　主要研究领域是国际关系，主要研究方向是国际安全问题、中日关系等。迄今单独及合作出版专著约40部，发表论文及专业文章约500篇。研究成果多次获奖。2005年出版《中国与日本：变动中的“政冷经热”关系》，荣获北京市哲学社会科学一等奖。2016年出版《可持续安全论》，该书前期研究成果提出的共同、综合、合作、可持续安全理念，被习近平同志为核心的党中央正式采纳；2016年出版的《钓鱼岛列岛归属考：事实与法理》，被人民出版社评为2016年度该社十佳优秀学术专著之一。■